ARToolKit

カメラで撮影した動画を映す画面上に、立体物を映し込むことで「あたかもそこに物があるかのように見せる」というもの、発表されたときに話題になっていて、タチコマとかを表示させているデモが出ていたように思うのだが、本が出るようだ。

3Dキャラクターが現実世界に誕生! ARToolKit拡張現実感プログラミング入門

商品化もされてるみたいね（電脳フィギュア ARis）。